在智能生產(chǎn)線中，工序間加工零件或輔助零件的轉(zhuǎn)運，可以通過AGV小車、物料車來實現(xiàn)，其控制系統(tǒng)，一般可以采用呼叫應(yīng)答式控制方式，在每一個工序位置設(shè)置一呼叫點，采用人工呼叫或系統(tǒng)自動呼叫的方式，對AGV小車發(fā)出請求信號，AGV小車控制系統(tǒng)對各工序的呼叫信號進行優(yōu)先級別排隊，做出及時應(yīng)答，按呼叫點的位置及呼叫需求，就近調(diào)度空閑的AGV小車對呼叫點的呼叫需求進行及時處理。

AGV小車呼叫應(yīng)答式控制系統(tǒng)，是通過站點呼叫器及AGV小車控制器來實現(xiàn)的。

是安裝在工序位置，對AGV小車進行請求的一種現(xiàn)場控制系統(tǒng)，通過Wifi或Zigbee通訊方式與AGV控制器進行通訊，將請求信號發(fā)送至AGV控制器，再通過AGV控制器對AGV小車進行控制和管理。站點呼叫器，可以采用單片機、通訊模塊組成來達到呼叫的目的。