拉力試驗機主要用于塑料板材、管材、異型材、塑料薄膜、橡膠、電線電纜、防水卷材、金屬絲、紡織線材等等各種材料的拉伸壓縮、彎曲試驗，是工礦業(yè)、商檢仲裁、科研單位、大專院校、工程質量監(jiān)督站等部門理想檢測設備。

    伺服電機具有扭力大、噪音低、發(fā)熱小、精度高、保護功能完善、增益調節(jié)簡單、共振抑止濾波、低速恒出力設計等諸多特性。

    客戶根據(jù)實際出力大小，選用全數(shù)字交流伺服驅動器，電機配置1：30的行星齒輪高精度減速機，控制系統(tǒng)選用脈沖位置控制，具有簡單易用、便于對比和校正的特性。該型設備試驗速度為0.5mm/min-500mm/min。 

    拉力試驗機廠家利用8051單片機電路自行開發(fā)了一款控制器，發(fā)出200KPPS以內的高速脈沖驅動伺服電機工作，伺服電機帶動同步帶驅動拉力臂上下運動，控制上對電機的要求較高，正常工作時需要電機在極低的速度下運轉，工作完成返回時需要電機以4500轉/分的速度高速返回起始點。　

    拉力臂的實際位移是通過伺服的編碼器輸出的脈沖數(shù)折算出來的，上位計數(shù)采用的單脈沖計數(shù)，由于伺服電機從微觀上講始終在做動態(tài)的調整，微觀上有微小的擺動現(xiàn)象，這樣會引起計數(shù)的不準確，速度越低不準的現(xiàn)象越明顯，標準的伺服很難保證計數(shù)的準確性，在了解客戶的實際需求后，將脈沖誤差調整到3，當伺服電機在一定的范圍內振蕩時沒有脈沖輸出，當超過這個誤差允許值時才輸出脈沖，這樣雖然在運行開始的時候存在3個脈沖的誤差，但并不影響計數(shù)的精度，并且這3個脈沖沒有累積。